9月30日（月）(公財）豊田都市交通研究所の「第２９回豊田まちと交通勉強会（まちべん）」が同市商工会議所で開催された。
今回のテーマは，トヨタが同市で2006年から実施されている一般道の交通事故削減を狙いとした「インフラ協調システム」の概要について、トヨタ自動車（株）岩田康也氏が講演した。
　
同社は，判断型の信号情報利用システム，規制情報利用システムを構築し，ドライビングレコーダ搭載のモニター車両で，運転者の運転挙動の観察，受容性・効果の検証を実施。また，要素技術（機器）の検証として，DSRC による死角画像伝送，二輪車・歩行者・接近車両を検出するセンサーの公道での評価を実施している。
さらに，介入・制御型のサービスに向け，光ビーコンを位置評定用に使用した場合の精度の確認も行っている。
2009年度はこれらに加え，接近車両検知システムや現行DSRC に代わる新たな通信メディアとして700M帯をの公道実験も行われている。

講演では最近事例として、「右折時の対抗直進車との衝突防止システム」の成果について説明があり、今後、左折時（２輪車）衝突防止支援や一旦停止規制見落とし防止+出会い頭衝突防止支援システムについて取り組むとしている。