ITS-P21レポート |
AHSフォーラム報告
国土技術政策総合研究所ITS研究室 畠中室長
1996年から2002年までのAHS第㈵期開発、2003年から2008年までの第㈼期開発の歴史、又、SMARTWAY 2007での首都高における前方障害物情報サービスや合流支援サービス、2008年度大規模実証実験での、名古屋高速、阪神高速等に拡大した公道を使った実験の成果を発表された。さらに今後、三大都市圏等での運用、全国展開の計画、課題を述べられた。
2.特別講演 「欧州『路車協調』の最前線と日本『AHS』への国際的な期待」
ダイムラー シニアマネジャー マティアス・シュルツェ氏
ヨーロッパにおける車両通信の動向を述べられた後、ドイツ政府が資金提供して2008年10月から進めているフランクフルト市及び郊外でのフィールドテストの状況を具体的に説明された。
このプロジェクトでは、Audi、BMW、Daimler、Bosh等とフランクフルト市が組み、スピードアドバイザー、障害物ウォーニング、交通渋滞ウォーニング等のアプリケーションが公道を使いテストされる。
シンポジウム最後にパネルディスカッションがあり、赤羽千葉工大教授をモデレーターに、畠中室長(上記)、カーライフ・エッセイスト 吉田由美氏、トヨタ自動車IT・ITS企画部 天野室長、NEC交通・公共ネットワーク事業部 雨宮部長がパネリストとして、本格運用開始への第一歩を踏み出すAHSの意義と今後の期待について討議された。
4.他
尚、シンポジウムに出席していた、旧知で、又ITS世界会議2008ニューヨークで河野理事長に紹介した、UCバークレー Jim Meisener教授(VIIプロジェクト推進者の一人)と休憩時間に挨拶した。
又、上記発表者シュルツェ氏にインタビューしたところ、彼の上司はメツェラー氏であることがわかった。
1996年3月筆者は一人シュツットガルトのダイムラーベンツ本社を訪れ、彼と自動運転について技術討議を行い、又自動運転試験車 VITA ㈼(ベンツSクラス改造車)に乗せてもらうことができた。彼の運転でアウトバーンに入り、100km/h以上のスピードでハンドルから手を放すと、レーンの白線を認識し自動走行し、ターンレバーを押すと、車両前方、後方、横のカメラが周囲の車両を認識し、自動的に安全確認後スムーズにレーンチェンジし感銘を受けた。
テストとして走行できても、技術的な課題もあり、又、事故が起こった際の責任の所在、ドライバーがかえって注意散漫になる等、実用化には大きな問題があることで意見一致した。彼は、トラックの連帯走行の方が実用化が早いとの個人的見解を示した。
1996年はたまたまAHS開発初年度であることを知り、自動運転、安全運転支援の取り組みの歴史の長さを改めて知り、AHSが公道を使った実証実験にまで至り、フランクフルトでも同様の公道テストが開催されようとしていて、いよいよ実用化されることに感慨深い。
文責:ITS-P21 野村一志